1. tunge gjenstander skal kunne bevege seg i opp, ned, venstre, høyre, foran og bak
2. Det er nødvendig å ha en pålitelig bremseanordning, selv i tilfelle av strømbrudd, vil ikke tunge gjenstander falle på grunn av sin egen vekt .
3. Det skal være et stort utvalg av hastighetsregulering, når bevegelsen starter fra en stasjonær tilstand, skal den gradvis akselereres fra lavest hastighet, og akselerasjonen skal ikke være for stor .
{°
5. Det skal være tap av trykkbeskyttelseslink .
6. har sikkerhetstiltak .